CONSTRUÇÃO DE UM PROTÓTIPO AVG (VEÍCULO AUTO GUIADO)

Murilo Henrique Deucher, Wesley Costa

Resumo


A demanda por trabalhos repetitivos, perigosos e que exigem máxima qualidade vem crescendo atualmente e consequentemente a relação entre a produção e a automação tem se tornado cada vez mais importante. Outro aspecto relevante atualmente é a preocupação na segurança das operações industriais. Pensando nisso, as pesquisas relacionadas a Robótica tem aumentado em produção e qualidade. Assim, nesse trabalho apresenta-se uma pesquisa com foco neste aspecto, através da construção e desenvolvimento de um veiculo auto guiado, o qual e atualmente uma das soluções encontradas para os problemas citados anteriormente. O objetivo desse trabalho é apresentar um protótipo AVG construído para fins didáticos pelos alunos de graduação em Engenharia Elétrica, com base nos conhecimentos adquiridos nas disciplinas de maquinas elétricas, microcontroladores, automação e programação. O principio de funcionamento do protótipo construído tem inicio através de uma bateria acoplada. Na qual fornece uma tensão de 12V ao sistema, alimentando o microcontrolador ARDUINO de modelo UNO, bem como sua ponte H responsável pelo controle da corrente enviada aos motores. O controlador obedece a uma programação baseada em “C++”, onde são declarados bibliotecas, valores de corrente em percentagem da nominal e tempo. Dentre os objetivos específicos do trabalho, podemos citar além do principio de funcionamento e etapas seguidas para a construção do protótipo, é interessante salientar a importância didática deste trabalho. Com o presente trabalho é possível mostrar aos estudantes as etapas necessárias para a construção de um protótipo. Dessa forma, os alunos de graduação tem a oportunidade de conhecer na pratica uma das aplicações atuais que vem sendo pesquisada mundialmente, dentro da área de acionamentos elétricos, automação e programação. Por fim, pode-se comprovar na prática os assuntos teóricos estudados nas disciplinas de máquinas elétricas e eletrônica de potência.

Palavras-chave


AVG; acionamentos elétricos; microcontroladores



REVISTA UNIPLAC
ISSN 2447-2107
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